di0ib
/
controller
Наблюдаван 1
Харесван 0
Разклонения 0
Код Версии 0 Activity
Преглед на файлове

Completing the BETKB support 

- Keyboard is fully functional
- LED, Beeper, and keyboard input not yet implemented
simple
Jacob Alexander преди 12 години
родител
9b1f7e486c
ревизия
1877dcfa01
променени са 4 файла, в които са добавени 306 реда и са изтрити 304 реда
Разделен изглед Покажи статистика за разликите
  1. 247
    247
      Keymap/betkb.h
  2. 2
    0
      Macro/buffer/macro.c
  3. 56
    56
      Scan/BETKB/scan_loop.c
  4. 1
    1
      Scan/BETKB/scan_loop.h

+ 247
- 247
Keymap/betkb.h Целия файл

@@ -26,268 +26,268 @@


// ----- Variables -----
static uint8_t betkb_ModifierMask[] = { 0x48, 0x49, 0x4C, 0x4D, 0x45, 0x14 };
static uint8_t betkb_ModifierMask[] = { 0x20, 0x2D, 0x2E, 0x30, 0x3E, 0x60 };

static uint8_t betkb_DefaultMap[] = {
KEY_TILDE, // 0x00
KEY_UP, // 0x01
0, // 0x00
0, // 0x01
0, // 0x02
0, // 0x03
KEY_PRINTSCREEN, // 0x04
KEY_PAGE_DOWN, // 0x05
KEY_LEFT_BRACE, // 0x06
KEY_F11, // 0x07
KEY_BACKSPACE, // 0x08
KEY_TAB, // 0x09
KEY_ENTER, // 0x0A
KEY_DOWN, // 0x0B
KEY_PAGE_UP, // 0x0C
KEYPAD_ENTER, // 0x0D
KEY_LEFT, // 0x0E
KEY_RIGHT, // 0x0F
0, // 0x04
0, // 0x05
0, // 0x06
0, // 0x07
0, // 0x08
0, // 0x09
0, // 0x0A
0, // 0x0B
0, // 0x0C
0, // 0x0D
0, // 0x0E
0, // 0x0F
0, // 0x10
KEY_PAGE_UP, // 0x11
KEY_F12, // 0x12
KEY_PAGE_DOWN, // 0x13
KEY_GUI, // 0x14
KEY_F1, // 0x15
KEY_F2, // 0x16
KEY_F3, // 0x17
KEY_F4, // 0x18
KEY_F5, // 0x19
KEY_F6, // 0x1A
KEY_ESC, // 0x1B
KEY_F7, // 0x1C
KEY_F8, // 0x1D
KEY_F9, // 0x1E
KEY_F10, // 0x1F
KEY_SPACE, // 0x20
KEYPAD_9, // 0x21
0, // 0x22
0, // 0x23
0, // 0x24
0, // 0x25
0, // 0x26
KEY_QUOTE, // 0x27
0, // 0x28
0, // 0x29
0, // 0x2A
KEY_EQUAL, // 0x2B
KEY_COMMA, // 0x2C
KEY_MINUS, // 0x2D
KEY_PERIOD, // 0x2E
KEY_SLASH, // 0x2F
KEY_0, // 0x30
KEY_1, // 0x31
KEY_2, // 0x32
KEY_3, // 0x33
KEY_4, // 0x34
KEY_5, // 0x35
KEY_6, // 0x36
KEY_7, // 0x37
KEY_8, // 0x38
KEY_9, // 0x39
0, // 0x3A
KEY_SEMICOLON, // 0x3B
0, // 0x11
0, // 0x12
0, // 0x13
0, // 0x14
0, // 0x15
0, // 0x16
0, // 0x17
0, // 0x18
0, // 0x19
0, // 0x1A
0, // 0x1B
0, // 0x1C
0, // 0x1D
0, // 0x1E
0, // 0x1F
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x20
0, // 0x21
KEY_Z, // 0x22
KEY_X, // 0x23
KEY_C, // 0x24
KEY_V, // 0x25
KEY_B, // 0x26
KEY_N, // 0x27
KEY_M, // 0x28
KEY_COMMA, // 0x29
KEY_PERIOD, // 0x2A
KEY_SLASH, // 0x2B
0, // 0x2C
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x2D
KEY_LEFT_ALT, // 0x2E
KEY_SPACE, // 0x2F
KEY_LEFT_CTRL, // 0x30
KEY_A, // 0x31
KEY_S, // 0x32
KEY_D, // 0x33
KEY_F, // 0x34
KEY_G, // 0x35
KEY_H, // 0x36
KEY_J, // 0x37
KEY_K, // 0x38
KEY_L, // 0x39
KEY_SEMICOLON, // 0x3A
KEY_QUOTE, // 0x3B
0, // 0x3C
KEY_EQUAL, // 0x3D
0, // 0x3E
0, // 0x3F
0, // 0x40
KEYPAD_6, // 0x41
KEYPAD_MINUS, // 0x42
KEY_PAUSE, // 0x43
KEY_INSERT, // 0x44
KEY_CTRL, // 0x45
KEYPAD_2, // 0x46
KEYPAD_3, // 0x47
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x48
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x49
KEYPAD_0, // 0x4A
KEYPAD_PERIOD, // 0x4B
KEY_LEFT_ALT, // 0x4C
KEY_RIGHT_ALT, // 0x4D
0, // 0x4E
0, // 0x4F
0, // 0x50
0, // 0x51
0, // 0x52
0, // 0x53
0, // 0x54
0, // 0x55
0, // 0x56
0, // 0x57
0, // 0x58
0, // 0x59
0, // 0x5A
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x5B
KEYPAD_7, // 0x5C
KEY_BACKSLASH, // 0x5D
KEY_ESC, // 0x5E
0, // 0x5F
KEYPAD_1, // 0x60
KEY_A, // 0x61
KEY_B, // 0x62
KEY_C, // 0x63
KEY_D, // 0x64
KEY_E, // 0x65
KEY_F, // 0x66
KEY_G, // 0x67
KEY_H, // 0x68
KEY_I, // 0x69
KEY_J, // 0x6A
KEY_K, // 0x6B
KEY_L, // 0x6C
KEY_M, // 0x6D
KEY_N, // 0x6E
KEY_O, // 0x6F
KEY_P, // 0x70
KEY_Q, // 0x71
KEY_R, // 0x72
KEY_S, // 0x73
KEY_T, // 0x74
KEY_U, // 0x75
KEY_V, // 0x76
KEY_W, // 0x77
KEY_X, // 0x78
KEY_Y, // 0x79
KEY_Z, // 0x7A
KEYPAD_4, // 0x7B
KEYPAD_8, // 0x7C
KEYPAD_5, // 0x7D
KEY_ENTER, // 0x3D
KEY_RIGHT_GUI, // 0x3E
KEYPAD_1, // 0x3F
KEY_TAB, // 0x40
KEY_Q, // 0x41
KEY_W, // 0x42
KEY_E, // 0x43
KEY_R, // 0x44
KEY_T, // 0x45
KEY_Y, // 0x46
KEY_U, // 0x47
KEY_I, // 0x48
KEY_O, // 0x49
KEY_P, // 0x4A
KEY_LEFT_BRACE, // 0x4B
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
KEY_BACKSLASH, // 0x4D
KEY_DELETE, // 0x4E
KEYPAD_4, // 0x4F
KEY_ESC, // 0x50
KEY_1, // 0x51
KEY_2, // 0x52
KEY_3, // 0x53
KEY_4, // 0x54
KEY_5, // 0x55
KEY_6, // 0x56
KEY_7, // 0x57
KEY_8, // 0x58
KEY_9, // 0x59
KEY_0, // 0x5A
KEY_MINUS, // 0x5B
KEY_EQUAL, // 0x5C
KEY_TILDE, // 0x5D
KEY_BACKSPACE, // 0x5E
KEY_NUM_LOCK, // 0x5F
KEY_LEFT_GUI, // 0x60
KEY_HOME, // 0x61
KEY_END, // 0x62
KEY_INSERT, // 0x63
KEY_DELETE, // 0x64
KEY_F1, // 0x65
KEY_F2, // 0x66
KEY_F3, // 0x67
KEY_F4, // 0x68
KEY_F5, // 0x69
KEY_F6, // 0x6A
KEY_F7, // 0x6B
KEY_F8, // 0x6C
KEY_F9, // 0x6D
KEY_F10, // 0x6E
KEY_PRINTSCREEN, // 0x6F
KEY_PAGE_UP, // 0x70
KEY_PAGE_DOWN, // 0x71
KEY_F11, // 0x72
KEYPAD_7, // 0x73
KEYPAD_8, // 0x74
KEYPAD_9, // 0x75
KEYPAD_5, // 0x76
KEYPAD_6, // 0x77
KEYPAD_2, // 0x78
KEYPAD_3, // 0x79
KEYPAD_0, // 0x7A
KEYPAD_00, // 0x7B
KEYPAD_ENTER, // 0x7C
0, // 0x7D
0, // 0x7E
KEY_DELETE, // 0x7F
0, // 0x7F
};

static uint8_t betkb_ColemakMap[] = {
KEY_TILDE, // 0x00
KEY_UP, // 0x01
0, // 0x00
0, // 0x01
0, // 0x02
0, // 0x03
KEY_PRINTSCREEN, // 0x04
KEY_PAGE_DOWN, // 0x05
KEY_LEFT_BRACE, // 0x06
KEY_F11, // 0x07
KEY_BACKSPACE, // 0x08
KEY_TAB, // 0x09
KEY_ENTER, // 0x0A
KEY_DOWN, // 0x0B
KEY_PAGE_UP, // 0x0C
KEYPAD_ENTER, // 0x0D
KEY_LEFT, // 0x0E
KEY_RIGHT, // 0x0F
0, // 0x04
0, // 0x05
0, // 0x06
0, // 0x07
0, // 0x08
0, // 0x09
0, // 0x0A
0, // 0x0B
0, // 0x0C
0, // 0x0D
0, // 0x0E
0, // 0x0F
0, // 0x10
KEY_PAGE_UP, // 0x11
KEY_F12, // 0x12
KEY_PAGE_DOWN, // 0x13
KEY_GUI, // 0x14
KEY_F1, // 0x15
KEY_F2, // 0x16
KEY_F3, // 0x17
KEY_F4, // 0x18
KEY_F5, // 0x19
KEY_F6, // 0x1A
KEY_ESC, // 0x1B
KEY_F7, // 0x1C
KEY_F8, // 0x1D
KEY_F9, // 0x1E
KEY_F10, // 0x1F
KEY_SPACE, // 0x20
KEYPAD_9, // 0x21
0, // 0x22
0, // 0x23
0, // 0x24
0, // 0x25
0, // 0x26
KEY_QUOTE, // 0x27
0, // 0x28
0, // 0x29
0, // 0x2A
KEY_EQUAL, // 0x2B
KEY_COMMA, // 0x2C
KEY_MINUS, // 0x2D
KEY_PERIOD, // 0x2E
KEY_SLASH, // 0x2F
KEY_0, // 0x30
KEY_1, // 0x31
KEY_2, // 0x32
KEY_3, // 0x33
KEY_4, // 0x34
KEY_5, // 0x35
KEY_6, // 0x36
KEY_7, // 0x37
KEY_8, // 0x38
KEY_9, // 0x39
0, // 0x3A
KEY_O, // 0x3B
0, // 0x11
0, // 0x12
0, // 0x13
0, // 0x14
0, // 0x15
0, // 0x16
0, // 0x17
0, // 0x18
0, // 0x19
0, // 0x1A
0, // 0x1B
0, // 0x1C
0, // 0x1D
0, // 0x1E
0, // 0x1F
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x20
0, // 0x21
KEY_Z, // 0x22
KEY_X, // 0x23
KEY_C, // 0x24
KEY_V, // 0x25
KEY_B, // 0x26
KEY_K, // 0x27
KEY_M, // 0x28
KEY_COMMA, // 0x29
KEY_PERIOD, // 0x2A
KEY_SLASH, // 0x2B
0, // 0x2C
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x2D
KEY_LEFT_ALT, // 0x2E
KEY_SPACE, // 0x2F
KEY_LEFT_CTRL, // 0x30
KEY_A, // 0x31
KEY_R, // 0x32
KEY_S, // 0x33
KEY_T, // 0x34
KEY_D, // 0x35
KEY_H, // 0x36
KEY_N, // 0x37
KEY_E, // 0x38
KEY_I, // 0x39
KEY_O, // 0x3A
KEY_QUOTE, // 0x3B
0, // 0x3C
KEY_EQUAL, // 0x3D
0, // 0x3E
0, // 0x3F
0, // 0x40
KEYPAD_6, // 0x41
KEYPAD_MINUS, // 0x42
KEY_PAUSE, // 0x43
KEY_INSERT, // 0x44
KEY_CTRL, // 0x45
KEYPAD_2, // 0x46
KEYPAD_3, // 0x47
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x48
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x49
KEYPAD_0, // 0x4A
KEYPAD_PERIOD, // 0x4B
KEY_LEFT_ALT, // 0x4C
KEY_RIGHT_ALT, // 0x4D
0, // 0x4E
0, // 0x4F
0, // 0x50
0, // 0x51
0, // 0x52
0, // 0x53
0, // 0x54
0, // 0x55
0, // 0x56
0, // 0x57
0, // 0x58
0, // 0x59
0, // 0x5A
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x5B
KEYPAD_7, // 0x5C
KEY_BACKSLASH, // 0x5D
KEY_ESC, // 0x5E
0, // 0x5F
KEYPAD_1, // 0x60
KEY_A, // 0x61
KEY_B, // 0x62
KEY_C, // 0x63
KEY_S, // 0x64
KEY_F, // 0x65
KEY_T, // 0x66
KEY_D, // 0x67
KEY_H, // 0x68
KEY_U, // 0x69
KEY_N, // 0x6A
KEY_E, // 0x6B
KEY_I, // 0x6C
KEY_M, // 0x6D
KEY_K, // 0x6E
KEY_Y, // 0x6F
KEY_SEMICOLON, // 0x70
KEY_Q, // 0x71
KEY_P, // 0x72
KEY_R, // 0x73
KEY_G, // 0x74
KEY_L, // 0x75
KEY_V, // 0x76
KEY_W, // 0x77
KEY_X, // 0x78
KEY_J, // 0x79
KEY_Z, // 0x7A
KEYPAD_4, // 0x7B
KEYPAD_8, // 0x7C
KEYPAD_5, // 0x7D
KEY_ENTER, // 0x3D
KEY_RIGHT_GUI, // 0x3E
KEYPAD_1, // 0x3F
KEY_TAB, // 0x40
KEY_Q, // 0x41
KEY_W, // 0x42
KEY_F, // 0x43
KEY_P, // 0x44
KEY_G, // 0x45
KEY_J, // 0x46
KEY_L, // 0x47
KEY_U, // 0x48
KEY_Y, // 0x49
KEY_SEMICOLON, // 0x4A
KEY_LEFT_BRACE, // 0x4B
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
KEY_BACKSLASH, // 0x4D
KEY_DELETE, // 0x4E
KEYPAD_4, // 0x4F
KEY_ESC, // 0x50
KEY_1, // 0x51
KEY_2, // 0x52
KEY_3, // 0x53
KEY_4, // 0x54
KEY_5, // 0x55
KEY_6, // 0x56
KEY_7, // 0x57
KEY_8, // 0x58
KEY_9, // 0x59
KEY_0, // 0x5A
KEY_MINUS, // 0x5B
KEY_EQUAL, // 0x5C
KEY_TILDE, // 0x5D
KEY_BACKSPACE, // 0x5E
KEY_NUM_LOCK, // 0x5F
KEY_LEFT_GUI, // 0x60
KEY_HOME, // 0x61
KEY_END, // 0x62
KEY_INSERT, // 0x63
KEY_DELETE, // 0x64
KEY_F1, // 0x65
KEY_F2, // 0x66
KEY_F3, // 0x67
KEY_F4, // 0x68
KEY_F5, // 0x69
KEY_F6, // 0x6A
KEY_F7, // 0x6B
KEY_F8, // 0x6C
KEY_F9, // 0x6D
KEY_F10, // 0x6E
KEY_PRINTSCREEN, // 0x6F
KEY_PAGE_UP, // 0x70
KEY_PAGE_DOWN, // 0x71
KEY_F11, // 0x72
KEYPAD_7, // 0x73
KEYPAD_8, // 0x74
KEYPAD_9, // 0x75
KEYPAD_5, // 0x76
KEYPAD_6, // 0x77
KEYPAD_2, // 0x78
KEYPAD_3, // 0x79
KEYPAD_0, // 0x7A
KEYPAD_00, // 0x7B
KEYPAD_ENTER, // 0x7C
0, // 0x7D
0, // 0x7E
KEY_DELETE, // 0x7F
0, // 0x7F
};



+ 2
- 0
Macro/buffer/macro.c Целия файл

@@ -215,6 +215,7 @@ int scancodeMacro( uint8_t scanCode )
}
return 1;
*/
/*
// BudKeypad
// Is this a bootloader sequence key?
if ( !Bootloader_KeyDetected
@@ -240,6 +241,7 @@ int scancodeMacro( uint8_t scanCode )
Bootloader_ConditionState = 0;
erro_dPrint("Arg");
}
*/

return 0;
}

+ 56
- 56
Scan/BETKB/scan_loop.c Целия файл

@@ -67,6 +67,7 @@ volatile uint8_t BufferReadyToClear;
// ----- Function Declarations -----

void processKeyValue( uint8_t keyValue );
void removeKeyValue( uint8_t keyValue );



@@ -78,36 +79,37 @@ ISR(USART1_RX_vect)
cli(); // Disable Interrupts

uint8_t keyValue = 0x00;
uint8_t keyState = 0x00;

// The interrupt is always for the first item of the packet set, reset the buffer
KeyIndex_BufferUsed = 0;
// Read the scancode packet from the USART (1st to 8th bits)
keyValue = UDR1;

// Only the first 7 bits have scancode data
// The last packet of the packet set has the 8th bit high, all the others are low
//
// Interrupts are too slow for the rest of the packet set, poll for the rest
while ( 1 )
{
// Read the raw packet from the USART
keyValue = UDR1;
// Read the release/press bit (9th bit) XXX Unnecessary, and wrong it seems, parity bit? or something else?
keyState = UCSR1B & 0x02;

// Debug
char tmpStr[6];
hexToStr( keyValue, tmpStr );
dPrintStrs( tmpStr, " " );
// High bit of keyValue, also represents press/release
keyState = keyValue & 0x80 ? 0x00 : 0x02;

// Process the scancode
processKeyValue( keyValue );
// Debug
char tmpStr[6];
hexToStr( keyValue & 0x7F, tmpStr );

// Last packet of the set
if ( keyValue & 0x80 )
{
dPrintStrs( "**" );
break;
}
// Process the scancode
switch ( keyState )
{
case 0x00: // Released
dPrintStrs( tmpStr, "R " ); // Debug

// Remove key from press buffer
removeKeyValue( keyValue & 0x7F );
break;

// Delay enough so we don't run into the same packet (or the previous buffered packet)
_delay_us(10000);
case 0x02: // Pressed
dPrintStrs( tmpStr, "P " ); // Debug

// New key to process
processKeyValue( keyValue & 0x7F );
break;
}

sei(); // Re-enable Interrupts
@@ -156,23 +158,9 @@ inline uint8_t scan_loop()
// TODO
void processKeyValue( uint8_t keyValue )
{
// Finalize output buffer
// Mask 8th bit
keyValue &= 0x7F;

// Interpret scan code
switch ( keyValue )
{
case 0x40: // Clear buffer command
info_print("CLEAR!");

BufferReadyToClear = 1;
break;
case 0x7F:
scan_lockKeyboard();
_delay_ms(3000);
scan_unlockKeyboard();

default:
// Make sure the key isn't already in the buffer
for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed + 1; c++ )
@@ -192,6 +180,36 @@ void processKeyValue( uint8_t keyValue )
}
}

void removeKeyValue( uint8_t keyValue )
{
// Check for the released key, and shift the other keys lower on the buffer
uint8_t c;
for ( c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
{
// Key to release found
if ( KeyIndex_Buffer[c] == keyValue )
{
// Shift keys from c position
for ( uint8_t k = c; k < KeyIndex_BufferUsed - 1; k++ )
KeyIndex_Buffer[k] = KeyIndex_Buffer[k + 1];

// Decrement Buffer
KeyIndex_BufferUsed--;

break;
}
}

// Error case (no key to release)
if ( c == KeyIndex_BufferUsed + 1 )
{
errorLED( 1 );
char tmpStr[6];
hexToStr( keyValue, tmpStr );
erro_dPrint( "Could not find key to release: ", tmpStr );
}
}

// Send data
uint8_t scan_sendData( uint8_t dataPayload )
{
@@ -210,24 +228,6 @@ void scan_finishedWithBuffer( void )
// TODO
void scan_finishedWithUSBBuffer( void )
{
/*
uint8_t foundModifiers = 0;

// Look for all of the modifiers present, there is a max of 8 (but only keys for 5 on the HASCI version)
for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
{
// The modifier range is from 0x80 to 0x8F (well, the last bit is the ON/OFF signal, but whatever...)
if ( KeyIndex_Buffer[c] <= 0x8F && KeyIndex_Buffer[c] >= 0x80 )
{
// Add the modifier back into the the Key Buffer
KeyIndex_Buffer[foundModifiers] = KeyIndex_Buffer[c];
foundModifiers++;
}
}

// Adjust the size of the new Key Buffer
KeyIndex_BufferUsed = foundModifiers;
*/
}

// Reset/Hold keyboard

+ 1
- 1
Scan/BETKB/scan_loop.h Целия файл

@@ -33,7 +33,7 @@

// ----- Defines -----

#define KEYBOARD_SIZE 0x100 // 255 - Size of the array space for the keyboard(max index)
#define KEYBOARD_SIZE 0x7F // 127 - Size of the array space for the keyboard(max index)
#define KEYBOARD_BUFFER 24 // Max number of key signals to buffer