di0ib/controller
Archived
1
0
Fork 0
Code Releases Activity

Completing the BETKB support

Browse Source 
- Keyboard is fully functional
- LED, Beeper, and keyboard input not yet implemented
This commit is contained in:
Jacob Alexander 2012-03-27 00:04:43 -04:00
parent 9b1f7e486c
commit 1877dcfa01
4 changed files with 306 additions and 304 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

494
Keymap/betkb.h
View File

@ -26,268 +26,268 @@
// ----- Variables ----- // ----- Variables -----
static uint8_t betkb_ModifierMask[] = { 0x48, 0x49, 0x4C, 0x4D, 0x45, 0x14 }; static uint8_t betkb_ModifierMask[] = { 0x20, 0x2D, 0x2E, 0x30, 0x3E, 0x60 };
static uint8_t betkb_DefaultMap[] = { static uint8_t betkb_DefaultMap[] = {
KEY_TILDE, // 0x00 0, // 0x00
KEY_UP, // 0x01 0, // 0x01
0, // 0x02 0, // 0x02
0, // 0x03 0, // 0x03
KEY_PRINTSCREEN, // 0x04 0, // 0x04
KEY_PAGE_DOWN, // 0x05 0, // 0x05
KEY_LEFT_BRACE, // 0x06 0, // 0x06
KEY_F11, // 0x07 0, // 0x07
KEY_BACKSPACE, // 0x08 0, // 0x08
KEY_TAB, // 0x09 0, // 0x09
KEY_ENTER, // 0x0A 0, // 0x0A
KEY_DOWN, // 0x0B 0, // 0x0B
KEY_PAGE_UP, // 0x0C 0, // 0x0C
KEYPAD_ENTER, // 0x0D 0, // 0x0D
KEY_LEFT, // 0x0E 0, // 0x0E
KEY_RIGHT, // 0x0F 0, // 0x0F
0, // 0x10 0, // 0x10
KEY_PAGE_UP, // 0x11 0, // 0x11
KEY_F12, // 0x12 0, // 0x12
KEY_PAGE_DOWN, // 0x13 0, // 0x13
KEY_GUI, // 0x14 0, // 0x14
KEY_F1, // 0x15 0, // 0x15
KEY_F2, // 0x16 0, // 0x16
KEY_F3, // 0x17 0, // 0x17
KEY_F4, // 0x18 0, // 0x18
KEY_F5, // 0x19 0, // 0x19
KEY_F6, // 0x1A 0, // 0x1A
KEY_ESC, // 0x1B 0, // 0x1B
KEY_F7, // 0x1C 0, // 0x1C
KEY_F8, // 0x1D 0, // 0x1D
KEY_F9, // 0x1E 0, // 0x1E
KEY_F10, // 0x1F 0, // 0x1F
KEY_SPACE, // 0x20 KEY_LEFT_SHIFT, // 0x20
KEYPAD_9, // 0x21 0, // 0x21
0, // 0x22 KEY_Z, // 0x22
0, // 0x23 KEY_X, // 0x23
0, // 0x24 KEY_C, // 0x24
0, // 0x25 KEY_V, // 0x25
0, // 0x26 KEY_B, // 0x26
KEY_QUOTE, // 0x27 KEY_N, // 0x27
0, // 0x28 KEY_M, // 0x28
0, // 0x29 KEY_COMMA, // 0x29
0, // 0x2A KEY_PERIOD, // 0x2A
KEY_EQUAL, // 0x2B KEY_SLASH, // 0x2B
KEY_COMMA, // 0x2C 0, // 0x2C
KEY_MINUS, // 0x2D KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x2D
KEY_PERIOD, // 0x2E KEY_LEFT_ALT, // 0x2E
KEY_SLASH, // 0x2F KEY_SPACE, // 0x2F
KEY_0, // 0x30 KEY_LEFT_CTRL, // 0x30
KEY_1, // 0x31 KEY_A, // 0x31
KEY_2, // 0x32 KEY_S, // 0x32
KEY_3, // 0x33 KEY_D, // 0x33
KEY_4, // 0x34 KEY_F, // 0x34
KEY_5, // 0x35 KEY_G, // 0x35
KEY_6, // 0x36 KEY_H, // 0x36
KEY_7, // 0x37 KEY_J, // 0x37
KEY_8, // 0x38 KEY_K, // 0x38
KEY_9, // 0x39 KEY_L, // 0x39
0, // 0x3A KEY_SEMICOLON, // 0x3A
KEY_SEMICOLON, // 0x3B KEY_QUOTE, // 0x3B
0, // 0x3C 0, // 0x3C
KEY_EQUAL, // 0x3D KEY_ENTER, // 0x3D
0, // 0x3E KEY_RIGHT_GUI, // 0x3E
0, // 0x3F KEYPAD_1, // 0x3F
0, // 0x40 KEY_TAB, // 0x40
KEYPAD_6, // 0x41 KEY_Q, // 0x41
KEYPAD_MINUS, // 0x42 KEY_W, // 0x42
KEY_PAUSE, // 0x43 KEY_E, // 0x43
KEY_INSERT, // 0x44 KEY_R, // 0x44
KEY_CTRL, // 0x45 KEY_T, // 0x45
KEYPAD_2, // 0x46 KEY_Y, // 0x46
KEYPAD_3, // 0x47 KEY_U, // 0x47
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x48 KEY_I, // 0x48
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x49 KEY_O, // 0x49
KEYPAD_0, // 0x4A KEY_P, // 0x4A
KEYPAD_PERIOD, // 0x4B KEY_LEFT_BRACE, // 0x4B
KEY_LEFT_ALT, // 0x4C KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
KEY_RIGHT_ALT, // 0x4D KEY_BACKSLASH, // 0x4D
0, // 0x4E KEY_DELETE, // 0x4E
0, // 0x4F KEYPAD_4, // 0x4F
0, // 0x50 KEY_ESC, // 0x50
0, // 0x51 KEY_1, // 0x51
0, // 0x52 KEY_2, // 0x52
0, // 0x53 KEY_3, // 0x53
0, // 0x54 KEY_4, // 0x54
0, // 0x55 KEY_5, // 0x55
0, // 0x56 KEY_6, // 0x56
0, // 0x57 KEY_7, // 0x57
0, // 0x58 KEY_8, // 0x58
0, // 0x59 KEY_9, // 0x59
0, // 0x5A KEY_0, // 0x5A
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x5B KEY_MINUS, // 0x5B
KEYPAD_7, // 0x5C KEY_EQUAL, // 0x5C
KEY_BACKSLASH, // 0x5D KEY_TILDE, // 0x5D
KEY_ESC, // 0x5E KEY_BACKSPACE, // 0x5E
0, // 0x5F KEY_NUM_LOCK, // 0x5F
KEYPAD_1, // 0x60 KEY_LEFT_GUI, // 0x60
KEY_A, // 0x61 KEY_HOME, // 0x61
KEY_B, // 0x62 KEY_END, // 0x62
KEY_C, // 0x63 KEY_INSERT, // 0x63
KEY_D, // 0x64 KEY_DELETE, // 0x64
KEY_E, // 0x65 KEY_F1, // 0x65
KEY_F, // 0x66 KEY_F2, // 0x66
KEY_G, // 0x67 KEY_F3, // 0x67
KEY_H, // 0x68 KEY_F4, // 0x68
KEY_I, // 0x69 KEY_F5, // 0x69
KEY_J, // 0x6A KEY_F6, // 0x6A
KEY_K, // 0x6B KEY_F7, // 0x6B
KEY_L, // 0x6C KEY_F8, // 0x6C
KEY_M, // 0x6D KEY_F9, // 0x6D
KEY_N, // 0x6E KEY_F10, // 0x6E
KEY_O, // 0x6F KEY_PRINTSCREEN, // 0x6F
KEY_P, // 0x70 KEY_PAGE_UP, // 0x70
KEY_Q, // 0x71 KEY_PAGE_DOWN, // 0x71
KEY_R, // 0x72 KEY_F11, // 0x72
KEY_S, // 0x73 KEYPAD_7, // 0x73
KEY_T, // 0x74 KEYPAD_8, // 0x74
KEY_U, // 0x75 KEYPAD_9, // 0x75
KEY_V, // 0x76 KEYPAD_5, // 0x76
KEY_W, // 0x77 KEYPAD_6, // 0x77
KEY_X, // 0x78 KEYPAD_2, // 0x78
KEY_Y, // 0x79 KEYPAD_3, // 0x79
KEY_Z, // 0x7A KEYPAD_0, // 0x7A
KEYPAD_4, // 0x7B KEYPAD_00, // 0x7B
KEYPAD_8, // 0x7C KEYPAD_ENTER, // 0x7C
KEYPAD_5, // 0x7D 0, // 0x7D
0, // 0x7E 0, // 0x7E
KEY_DELETE, // 0x7F 0, // 0x7F
}; };
static uint8_t betkb_ColemakMap[] = { static uint8_t betkb_ColemakMap[] = {
KEY_TILDE, // 0x00 0, // 0x00
KEY_UP, // 0x01 0, // 0x01
0, // 0x02 0, // 0x02
0, // 0x03 0, // 0x03
KEY_PRINTSCREEN, // 0x04 0, // 0x04
KEY_PAGE_DOWN, // 0x05 0, // 0x05
KEY_LEFT_BRACE, // 0x06 0, // 0x06
KEY_F11, // 0x07 0, // 0x07
KEY_BACKSPACE, // 0x08 0, // 0x08
KEY_TAB, // 0x09 0, // 0x09
KEY_ENTER, // 0x0A 0, // 0x0A
KEY_DOWN, // 0x0B 0, // 0x0B
KEY_PAGE_UP, // 0x0C 0, // 0x0C
KEYPAD_ENTER, // 0x0D 0, // 0x0D
KEY_LEFT, // 0x0E 0, // 0x0E
KEY_RIGHT, // 0x0F 0, // 0x0F
0, // 0x10 0, // 0x10
KEY_PAGE_UP, // 0x11 0, // 0x11
KEY_F12, // 0x12 0, // 0x12
KEY_PAGE_DOWN, // 0x13 0, // 0x13
KEY_GUI, // 0x14 0, // 0x14
KEY_F1, // 0x15 0, // 0x15
KEY_F2, // 0x16 0, // 0x16
KEY_F3, // 0x17 0, // 0x17
KEY_F4, // 0x18 0, // 0x18
KEY_F5, // 0x19 0, // 0x19
KEY_F6, // 0x1A 0, // 0x1A
KEY_ESC, // 0x1B 0, // 0x1B
KEY_F7, // 0x1C 0, // 0x1C
KEY_F8, // 0x1D 0, // 0x1D
KEY_F9, // 0x1E 0, // 0x1E
KEY_F10, // 0x1F 0, // 0x1F
KEY_SPACE, // 0x20 KEY_LEFT_SHIFT, // 0x20
KEYPAD_9, // 0x21 0, // 0x21
0, // 0x22 KEY_Z, // 0x22
0, // 0x23 KEY_X, // 0x23
0, // 0x24 KEY_C, // 0x24
0, // 0x25 KEY_V, // 0x25
0, // 0x26 KEY_B, // 0x26
KEY_QUOTE, // 0x27 KEY_K, // 0x27
0, // 0x28 KEY_M, // 0x28
0, // 0x29 KEY_COMMA, // 0x29
0, // 0x2A KEY_PERIOD, // 0x2A
KEY_EQUAL, // 0x2B KEY_SLASH, // 0x2B
KEY_COMMA, // 0x2C 0, // 0x2C
KEY_MINUS, // 0x2D KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x2D
KEY_PERIOD, // 0x2E KEY_LEFT_ALT, // 0x2E
KEY_SLASH, // 0x2F KEY_SPACE, // 0x2F
KEY_0, // 0x30 KEY_LEFT_CTRL, // 0x30
KEY_1, // 0x31 KEY_A, // 0x31
KEY_2, // 0x32 KEY_R, // 0x32
KEY_3, // 0x33 KEY_S, // 0x33
KEY_4, // 0x34 KEY_T, // 0x34
KEY_5, // 0x35 KEY_D, // 0x35
KEY_6, // 0x36 KEY_H, // 0x36
KEY_7, // 0x37 KEY_N, // 0x37
KEY_8, // 0x38 KEY_E, // 0x38
KEY_9, // 0x39 KEY_I, // 0x39
0, // 0x3A KEY_O, // 0x3A
KEY_O, // 0x3B KEY_QUOTE, // 0x3B
0, // 0x3C 0, // 0x3C
KEY_EQUAL, // 0x3D KEY_ENTER, // 0x3D
0, // 0x3E KEY_RIGHT_GUI, // 0x3E
0, // 0x3F KEYPAD_1, // 0x3F
0, // 0x40 KEY_TAB, // 0x40
KEYPAD_6, // 0x41 KEY_Q, // 0x41
KEYPAD_MINUS, // 0x42 KEY_W, // 0x42
KEY_PAUSE, // 0x43 KEY_F, // 0x43
KEY_INSERT, // 0x44 KEY_P, // 0x44
KEY_CTRL, // 0x45 KEY_G, // 0x45
KEYPAD_2, // 0x46 KEY_J, // 0x46
KEYPAD_3, // 0x47 KEY_L, // 0x47
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x48 KEY_U, // 0x48
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x49 KEY_Y, // 0x49
KEYPAD_0, // 0x4A KEY_SEMICOLON, // 0x4A
KEYPAD_PERIOD, // 0x4B KEY_LEFT_BRACE, // 0x4B
KEY_LEFT_ALT, // 0x4C KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
KEY_RIGHT_ALT, // 0x4D KEY_BACKSLASH, // 0x4D
0, // 0x4E KEY_DELETE, // 0x4E
0, // 0x4F KEYPAD_4, // 0x4F
0, // 0x50 KEY_ESC, // 0x50
0, // 0x51 KEY_1, // 0x51
0, // 0x52 KEY_2, // 0x52
0, // 0x53 KEY_3, // 0x53
0, // 0x54 KEY_4, // 0x54
0, // 0x55 KEY_5, // 0x55
0, // 0x56 KEY_6, // 0x56
0, // 0x57 KEY_7, // 0x57
0, // 0x58 KEY_8, // 0x58
0, // 0x59 KEY_9, // 0x59
0, // 0x5A KEY_0, // 0x5A
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x5B KEY_MINUS, // 0x5B
KEYPAD_7, // 0x5C KEY_EQUAL, // 0x5C
KEY_BACKSLASH, // 0x5D KEY_TILDE, // 0x5D
KEY_ESC, // 0x5E KEY_BACKSPACE, // 0x5E
0, // 0x5F KEY_NUM_LOCK, // 0x5F
KEYPAD_1, // 0x60 KEY_LEFT_GUI, // 0x60
KEY_A, // 0x61 KEY_HOME, // 0x61
KEY_B, // 0x62 KEY_END, // 0x62
KEY_C, // 0x63 KEY_INSERT, // 0x63
KEY_S, // 0x64 KEY_DELETE, // 0x64
KEY_F, // 0x65 KEY_F1, // 0x65
KEY_T, // 0x66 KEY_F2, // 0x66
KEY_D, // 0x67 KEY_F3, // 0x67
KEY_H, // 0x68 KEY_F4, // 0x68
KEY_U, // 0x69 KEY_F5, // 0x69
KEY_N, // 0x6A KEY_F6, // 0x6A
KEY_E, // 0x6B KEY_F7, // 0x6B
KEY_I, // 0x6C KEY_F8, // 0x6C
KEY_M, // 0x6D KEY_F9, // 0x6D
KEY_K, // 0x6E KEY_F10, // 0x6E
KEY_Y, // 0x6F KEY_PRINTSCREEN, // 0x6F
KEY_SEMICOLON, // 0x70 KEY_PAGE_UP, // 0x70
KEY_Q, // 0x71 KEY_PAGE_DOWN, // 0x71
KEY_P, // 0x72 KEY_F11, // 0x72
KEY_R, // 0x73 KEYPAD_7, // 0x73
KEY_G, // 0x74 KEYPAD_8, // 0x74
KEY_L, // 0x75 KEYPAD_9, // 0x75
KEY_V, // 0x76 KEYPAD_5, // 0x76
KEY_W, // 0x77 KEYPAD_6, // 0x77
KEY_X, // 0x78 KEYPAD_2, // 0x78
KEY_J, // 0x79 KEYPAD_3, // 0x79
KEY_Z, // 0x7A KEYPAD_0, // 0x7A
KEYPAD_4, // 0x7B KEYPAD_00, // 0x7B
KEYPAD_8, // 0x7C KEYPAD_ENTER, // 0x7C
KEYPAD_5, // 0x7D 0, // 0x7D
0, // 0x7E 0, // 0x7E
KEY_DELETE, // 0x7F 0, // 0x7F
}; };

2
Macro/buffer/macro.c
View File

@ -215,6 +215,7 @@ int scancodeMacro( uint8_t scanCode )
} }
return 1; return 1;
*/ */
/*
// BudKeypad // BudKeypad
// Is this a bootloader sequence key? // Is this a bootloader sequence key?
if ( !Bootloader_KeyDetected if ( !Bootloader_KeyDetected
@ -240,6 +241,7 @@ int scancodeMacro( uint8_t scanCode )
Bootloader_ConditionState = 0; Bootloader_ConditionState = 0;
erro_dPrint("Arg"); erro_dPrint("Arg");
} }
*/
return 0; return 0;
} }

106
Scan/BETKB/scan_loop.c
View File

@ -67,6 +67,7 @@ volatile uint8_t BufferReadyToClear;
// ----- Function Declarations ----- // ----- Function Declarations -----
void processKeyValue( uint8_t keyValue ); void processKeyValue( uint8_t keyValue );
void removeKeyValue( uint8_t keyValue );
@ -78,36 +79,37 @@ ISR(USART1_RX_vect)
cli(); // Disable Interrupts cli(); // Disable Interrupts
uint8_t keyValue = 0x00; uint8_t keyValue = 0x00;
uint8_t keyState = 0x00;
// The interrupt is always for the first item of the packet set, reset the buffer // Read the scancode packet from the USART (1st to 8th bits)
KeyIndex_BufferUsed = 0;
// Only the first 7 bits have scancode data
// The last packet of the packet set has the 8th bit high, all the others are low
//
// Interrupts are too slow for the rest of the packet set, poll for the rest
while ( 1 )
{
// Read the raw packet from the USART
keyValue = UDR1; keyValue = UDR1;
// Read the release/press bit (9th bit) XXX Unnecessary, and wrong it seems, parity bit? or something else?
keyState = UCSR1B & 0x02;
// High bit of keyValue, also represents press/release
keyState = keyValue & 0x80 ? 0x00 : 0x02;
// Debug // Debug
char tmpStr[6]; char tmpStr[6];
hexToStr( keyValue, tmpStr ); hexToStr( keyValue & 0x7F, tmpStr );
dPrintStrs( tmpStr, " " );
// Process the scancode // Process the scancode
processKeyValue( keyValue ); switch ( keyState )
// Last packet of the set
if ( keyValue & 0x80 )
{ {
dPrintStrs( "**" ); case 0x00: // Released
break; dPrintStrs( tmpStr, "R " ); // Debug
}
// Delay enough so we don't run into the same packet (or the previous buffered packet) // Remove key from press buffer
_delay_us(10000); removeKeyValue( keyValue & 0x7F );
break;
case 0x02: // Pressed
dPrintStrs( tmpStr, "P " ); // Debug
// New key to process
processKeyValue( keyValue & 0x7F );
break;
} }
sei(); // Re-enable Interrupts sei(); // Re-enable Interrupts
@ -156,23 +158,9 @@ inline uint8_t scan_loop()
// TODO // TODO
void processKeyValue( uint8_t keyValue ) void processKeyValue( uint8_t keyValue )
{ {
// Finalize output buffer
// Mask 8th bit
keyValue &= 0x7F;
// Interpret scan code // Interpret scan code
switch ( keyValue ) switch ( keyValue )
{ {
case 0x40: // Clear buffer command
info_print("CLEAR!");
BufferReadyToClear = 1;
break;
case 0x7F:
scan_lockKeyboard();
_delay_ms(3000);
scan_unlockKeyboard();
default: default:
// Make sure the key isn't already in the buffer // Make sure the key isn't already in the buffer
for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed + 1; c++ ) for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed + 1; c++ )
@ -192,6 +180,36 @@ void processKeyValue( uint8_t keyValue )
} }
} }
void removeKeyValue( uint8_t keyValue )
{
// Check for the released key, and shift the other keys lower on the buffer
uint8_t c;
for ( c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
{
// Key to release found
if ( KeyIndex_Buffer[c] == keyValue )
{
// Shift keys from c position
for ( uint8_t k = c; k < KeyIndex_BufferUsed - 1; k++ )
KeyIndex_Buffer[k] = KeyIndex_Buffer[k + 1];
// Decrement Buffer
KeyIndex_BufferUsed--;
break;
}
}
// Error case (no key to release)
if ( c == KeyIndex_BufferUsed + 1 )
{
errorLED( 1 );
char tmpStr[6];
hexToStr( keyValue, tmpStr );
erro_dPrint( "Could not find key to release: ", tmpStr );
}
}
// Send data // Send data
uint8_t scan_sendData( uint8_t dataPayload ) uint8_t scan_sendData( uint8_t dataPayload )
{ {
@ -210,24 +228,6 @@ void scan_finishedWithBuffer( void )
// TODO // TODO
void scan_finishedWithUSBBuffer( void ) void scan_finishedWithUSBBuffer( void )
{ {
/*
uint8_t foundModifiers = 0;
// Look for all of the modifiers present, there is a max of 8 (but only keys for 5 on the HASCI version)
for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
{
// The modifier range is from 0x80 to 0x8F (well, the last bit is the ON/OFF signal, but whatever...)
if ( KeyIndex_Buffer[c] <= 0x8F && KeyIndex_Buffer[c] >= 0x80 )
{
// Add the modifier back into the the Key Buffer
KeyIndex_Buffer[foundModifiers] = KeyIndex_Buffer[c];
foundModifiers++;
}
}
// Adjust the size of the new Key Buffer
KeyIndex_BufferUsed = foundModifiers;
*/
} }
// Reset/Hold keyboard // Reset/Hold keyboard

2
Scan/BETKB/scan_loop.h
View File

@ -33,7 +33,7 @@
// ----- Defines ----- // ----- Defines -----
#define KEYBOARD_SIZE 0x100 // 255 - Size of the array space for the keyboard(max index) #define KEYBOARD_SIZE 0x7F // 127 - Size of the array space for the keyboard(max index)
#define KEYBOARD_BUFFER 24 // Max number of key signals to buffer #define KEYBOARD_BUFFER 24 // Max number of key signals to buffer