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59e443552c
454
Keymap/hp150.h
454
Keymap/hp150.h
@ -26,7 +26,7 @@
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// ----- Variables -----
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static uint8_t hp150_ModifierMask[] = { 0x20, 0x2D, 0x2E, 0x30, 0x3E, 0x60 };
|
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static uint8_t hp150_ModifierMask[] = { 0x2F, 0x39, 0x3A, 0x3F, 0x45, 0x46, 0x76 };
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@ -41,119 +41,119 @@ static uint8_t hp150_DefaultMap[] = {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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@ -172,119 +172,119 @@ static uint8_t hp150_ColemakMap[] = {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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KEY_L, // 0x47
|
||||
KEY_U, // 0x48
|
||||
KEY_Y, // 0x49
|
||||
KEY_SEMICOLON, // 0x4A
|
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|
||||
KEY_RIGHT_BRACE, // 0x4C
|
||||
KEY_BACKSLASH, // 0x4D
|
||||
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|
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|
||||
KEY_ESC, // 0x50
|
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KEY_1, // 0x51
|
||||
KEY_2, // 0x52
|
||||
KEY_3, // 0x53
|
||||
KEY_4, // 0x54
|
||||
KEY_5, // 0x55
|
||||
KEY_6, // 0x56
|
||||
KEY_7, // 0x57
|
||||
KEY_8, // 0x58
|
||||
KEY_9, // 0x59
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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KEY_F3, // 0x67
|
||||
KEY_F4, // 0x68
|
||||
KEY_F5, // 0x69
|
||||
KEY_F6, // 0x6A
|
||||
KEY_F7, // 0x6B
|
||||
KEY_F8, // 0x6C
|
||||
KEY_F9, // 0x6D
|
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KEY_F10, // 0x6E
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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KEYPAD_6, // 0x77
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|
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KEY_RIGHT, // 0x79 (KEYPAD_3)
|
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|
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KEY_8, // 0x14
|
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KEY_END, // 0x15
|
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KEY_HOME, // 0x16
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KEY_BACKSPACE, // 0x17
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KEY_EQUAL, // 0x18
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KEY_MINUS, // 0x19
|
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KEY_0, // 0x1A
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KEY_9, // 0x1B
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KEY_U, // 0x1C
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KEY_COMMA, // 0x33
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KEY_DOWN, // 0x36
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KEY_LEFT, // 0x37
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KEY_RIGHT_GUI, // 0x38
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KEY_RIGHT_ALT, // 0x39
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KEY_LEFT_ALT, // 0x3A
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KEY_SPACE, // 0x3B
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KEY_F4, // 0x3C
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KEY_D, // 0x3D
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KEY_NUMBER, // 0x3E
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KEY_CTRL, // 0x3F
|
||||
KEY_TILDE, // 0x40
|
||||
KEY_F1, // 0x41
|
||||
KEY_F2, // 0x42
|
||||
KEY_F3, // 0x43
|
||||
KEY_7, // 0x44
|
||||
KEY_LEFT_SHIFT, // 0x45
|
||||
KEY_RIGHT_SHIFT, // 0x46
|
||||
KEY_CAPS_LOCK, // 0x47
|
||||
KEY_3, // 0x48
|
||||
KEY_4, // 0x49
|
||||
KEY_5, // 0x4A
|
||||
KEY_6, // 0x4B
|
||||
KEY_L, // 0x4C
|
||||
KEY_TAB, // 0x4D
|
||||
KEY_Q, // 0x4E
|
||||
KEY_W, // 0x4F
|
||||
KEY_F, // 0x50
|
||||
KEY_P, // 0x51
|
||||
KEY_G, // 0x52
|
||||
KEY_J, // 0x53
|
||||
KEY_H, // 0x54
|
||||
KEY_2, // 0x55
|
||||
KEY_LEFT_GUI, // 0x56
|
||||
KEY_A, // 0x57
|
||||
KEY_R, // 0x58
|
||||
KEY_S, // 0x59
|
||||
KEY_T, // 0x5A
|
||||
KEY_ESC, // 0x5B
|
||||
KEYPAD_COMMA, // 0x5C
|
||||
KEYPAD_TAB, // 0x5D
|
||||
KEYPAD_6, // 0x5E
|
||||
KEYPAD_9, // 0x5F
|
||||
KEYPAD_5, // 0x60
|
||||
KEYPAD_8, // 0x61
|
||||
KEYPAD_4, // 0x62
|
||||
KEYPAD_7, // 0x63
|
||||
KEY_TAB, // 0x64
|
||||
KEYPAD_MINUS, // 0x65
|
||||
KEYPAD_3, // 0x66
|
||||
KEYPAD_PLUS, // 0x67
|
||||
KEYPAD_2, // 0x68
|
||||
KEYPAD_SLASH, // 0x69
|
||||
KEYPAD_1, // 0x6A
|
||||
KEYPAD_ASTERIX, // 0x6B
|
||||
0, // 0x6C
|
||||
KEY_F12, // 0x6D
|
||||
KEYPAD_PERIOD, // 0x6E
|
||||
KEY_F11, // 0x6F
|
||||
0, // 0x70
|
||||
KEY_F10, // 0x71
|
||||
KEYPAD_0, // 0x72
|
||||
KEY_F9, // 0x73
|
||||
KEY_K, // 0x74
|
||||
KEY_ESC, // 0x75
|
||||
KEY_GUI, // 0x76
|
||||
KEY_Z, // 0x77
|
||||
KEY_X, // 0x78
|
||||
KEY_C, // 0x79
|
||||
KEY_V, // 0x7A
|
||||
KEY_B, // 0x7B
|
||||
0, // 0x7C
|
||||
0, // 0x7D
|
||||
0, // 0x7E
|
||||
0, // 0x7F
|
||||
|
||||
@ -252,6 +252,7 @@ uint8_t sendCode = 0;
|
||||
int usbcodeMacro( uint8_t usbCode )
|
||||
{
|
||||
// Keyboard Input Test Macro
|
||||
/*
|
||||
switch ( usbCode )
|
||||
{
|
||||
case KEY_F1:
|
||||
@ -304,7 +305,8 @@ int usbcodeMacro( uint8_t usbCode )
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
//return 0;
|
||||
*/
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -41,6 +41,7 @@
|
||||
#define DATA_PORT PORTC
|
||||
#define DATA_DDR DDRC
|
||||
#define DATA_PIN 7
|
||||
#define DATA_OUT PINC
|
||||
|
||||
#define CLOCK_PORT PORTC
|
||||
#define CLOCK_DDR DDRC
|
||||
@ -68,6 +69,8 @@ volatile uint8_t KeyIndex_BufferUsed;
|
||||
volatile uint8_t KeyIndex_Add_InputSignal; // Used to pass the (click/input value) to the keyboard for the clicker
|
||||
|
||||
volatile uint8_t currentWaveState = 0;
|
||||
volatile uint8_t currentWaveDone = 0;
|
||||
volatile uint8_t positionCounter = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
// Buffer Signals
|
||||
@ -90,7 +93,9 @@ ISR( TIMER1_COMPA_vect )
|
||||
if ( currentWaveState )
|
||||
{
|
||||
CLOCK_PORT &= ~(1 << CLOCK_PIN);
|
||||
currentWaveState--;
|
||||
currentWaveState--; // Keeps track of the clock value (for direct clock output)
|
||||
currentWaveDone--; // Keeps track of whether the current falling edge has been processed
|
||||
positionCounter++; // Counts the number of falling edges, reset is done by the controlling section (reset, or main scan)
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@ -109,14 +114,15 @@ inline void scan_setup()
|
||||
// Setup Timer Pulse (16 bit)
|
||||
|
||||
// TODO Clock can be adjusted to whatever (read chip datasheets for limits)
|
||||
// 16 MHz / (2 * Prescaler * (1 + OCR1A)) = 1200.1 baud
|
||||
// This seems like a good scan speed, as there don't seem to be any periodic
|
||||
// de-synchronization events, and is fast enough for scanning keys
|
||||
// Anything much more (100k baud), tends to cause a lot of de-synchronization
|
||||
// 16 MHz / (2 * Prescaler * (1 + OCR1A)) = 10k baud
|
||||
// Prescaler is 1
|
||||
// Twice every 1200 baud (actually 1200.1, timer isn't accurate enough)
|
||||
// This is close to 820 us, but a bit slower
|
||||
cli();
|
||||
TCCR1B = 0x09;
|
||||
OCR1AH = 0x01;
|
||||
OCR1AL = 0x09;
|
||||
OCR1AH = 0x03;
|
||||
OCR1AL = 0x1F;
|
||||
TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
|
||||
CLOCK_DDR = (1 << CLOCK_PIN);
|
||||
sei();
|
||||
@ -125,9 +131,6 @@ inline void scan_setup()
|
||||
// Initially buffer doesn't need to be cleared (it's empty...)
|
||||
BufferReadyToClear = 0;
|
||||
|
||||
// InputSignal is off by default
|
||||
KeyIndex_Add_InputSignal = 0x00;
|
||||
|
||||
// Reset the keyboard before scanning, we might be in a wierd state
|
||||
scan_resetKeyboard();
|
||||
}
|
||||
@ -141,67 +144,75 @@ inline void scan_setup()
|
||||
// Once the end of the packet has been detected (always the same length), decode the pressed keys
|
||||
inline uint8_t scan_loop()
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void processKeyValue( uint8_t keyValue )
|
||||
{
|
||||
// Interpret scan code
|
||||
switch ( keyValue )
|
||||
// Read on each falling edge/after the falling edge of the clock
|
||||
if ( !currentWaveDone )
|
||||
{
|
||||
case 0x00: // Break code from input?
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
// Make sure the key isn't already in the buffer
|
||||
for ( uint8_t c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed + 1; c++ )
|
||||
// Sample the current value 50 times
|
||||
// If there is a signal for 40/50 of the values, then it is active
|
||||
// This works as a very simple debouncing mechanism
|
||||
// XXX Could be done more intelligently:
|
||||
// Take into account the frequency of the clock + overhead, and space out the reads
|
||||
// Or do something like "dual edge" statistics, where you query the stats from both rising and falling edges
|
||||
// then make a decision (probably won't do much better against the last source of noise, but would do well for debouncing)
|
||||
uint8_t total = 0;
|
||||
uint8_t c = 0;
|
||||
for ( ; c < 50; c++ )
|
||||
if ( DATA_OUT & (1 << DATA_PIN) )
|
||||
total++;
|
||||
|
||||
|
||||
// Only use as a valid signal
|
||||
if ( total >= 40 )
|
||||
{
|
||||
// Key isn't in the buffer yet
|
||||
if ( c == KeyIndex_BufferUsed )
|
||||
// Reset the scan counter, all the keys have been iterated over
|
||||
// Ideally this should reset at 128, however
|
||||
// due to noise in the cabling, this often moves around
|
||||
// The minimum this can possibly set to is 124 as there
|
||||
// are keys to service at 123 (0x78)
|
||||
// Usually, unless there is lots of interference,
|
||||
// this should limit most of the noise.
|
||||
if ( positionCounter >= 124 )
|
||||
{
|
||||
bufferAdd( keyValue );
|
||||
positionCounter = 0;
|
||||
|
||||
// Only send data if enabled
|
||||
if ( KeyIndex_Add_InputSignal )
|
||||
scan_sendData( KeyIndex_Add_InputSignal );
|
||||
break;
|
||||
// Clear key buffer
|
||||
KeyIndex_BufferUsed = 0;
|
||||
}
|
||||
// Key Press Detected
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
char tmp[15];
|
||||
hexToStr( positionCounter, tmp );
|
||||
dPrintStrsNL( "Key: ", tmp );
|
||||
|
||||
// Key already in the buffer
|
||||
if ( KeyIndex_Buffer[c] == keyValue )
|
||||
break;
|
||||
bufferAdd( positionCounter );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void removeKeyValue( uint8_t keyValue )
|
||||
{
|
||||
// Check for the released key, and shift the other keys lower on the buffer
|
||||
uint8_t c;
|
||||
for ( c = 0; c < KeyIndex_BufferUsed; c++ )
|
||||
{
|
||||
// Key to release found
|
||||
if ( KeyIndex_Buffer[c] == keyValue )
|
||||
{
|
||||
// Shift keys from c position
|
||||
for ( uint8_t k = c; k < KeyIndex_BufferUsed - 1; k++ )
|
||||
KeyIndex_Buffer[k] = KeyIndex_Buffer[k + 1];
|
||||
|
||||
// Decrement Buffer
|
||||
KeyIndex_BufferUsed--;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Wait until the next falling clock edge for the next DATA scan
|
||||
currentWaveDone++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Error case (no key to release)
|
||||
if ( c == KeyIndex_BufferUsed + 1 )
|
||||
// Check if the clock de-synchronized
|
||||
// And reset
|
||||
if ( positionCounter > 128 )
|
||||
{
|
||||
char tmp[15];
|
||||
hexToStr( positionCounter, tmp );
|
||||
erro_dPrint( "De-synchronization detected at: ", tmp );
|
||||
errorLED( 1 );
|
||||
char tmpStr[6];
|
||||
hexToStr( keyValue, tmpStr );
|
||||
erro_dPrint( "Could not find key to release: ", tmpStr );
|
||||
|
||||
positionCounter = 0;
|
||||
KeyIndex_BufferUsed = 0;
|
||||
|
||||
// A keyboard reset requires interrupts to be enabled
|
||||
sei();
|
||||
scan_resetKeyboard();
|
||||
cli();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Regardless of what happens, always return 0
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Send data
|
||||
@ -221,12 +232,12 @@ void scan_finishedWithUSBBuffer( void )
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reset/Hold keyboard
|
||||
// NOTE: Does nothing with the BETKB
|
||||
// NOTE: Does nothing with the HP150
|
||||
void scan_lockKeyboard( void )
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
// NOTE: Does nothing with the BETKB
|
||||
// NOTE: Does nothing with the HP150
|
||||
void scan_unlockKeyboard( void )
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
@ -234,6 +245,37 @@ void scan_unlockKeyboard( void )
|
||||
// Reset Keyboard
|
||||
void scan_resetKeyboard( void )
|
||||
{
|
||||
// TODO Determine the scan period, and the interval to scan each bit
|
||||
info_print("Attempting to synchronize the keyboard, do not press any keys...");
|
||||
errorLED( 1 );
|
||||
|
||||
// Do a proper keyboard reset (flushes the ripple counters)
|
||||
RESET_PORT |= (1 << RESET_PIN);
|
||||
_delay_us(10);
|
||||
RESET_PORT &= ~(1 << RESET_PIN);
|
||||
|
||||
// Delay main keyboard scanning, until the bit counter is synchronized
|
||||
uint8_t synchronized = 0;
|
||||
while ( !synchronized )
|
||||
{
|
||||
// Read on each falling edge/after the falling edge of the clock
|
||||
if ( !currentWaveDone )
|
||||
{
|
||||
// Read the current data value
|
||||
if ( DATA_OUT & (1 << DATA_PIN) )
|
||||
{
|
||||
// Check if synchronized
|
||||
// There are 128 positions to scan for with the HP150 keyboard protocol
|
||||
if ( positionCounter == 128 )
|
||||
synchronized = 1;
|
||||
|
||||
positionCounter = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Wait until the next falling clock edge for the next DATA scan
|
||||
currentWaveDone++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
info_print("Keyboard Synchronized!");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -42,7 +42,7 @@ add_definitions( -I${HEAD_DIR}/Keymap )
|
||||
#| Keymap Settings
|
||||
add_definitions(
|
||||
-DMODIFIER_MASK=hp150_ModifierMask
|
||||
#-DKEYINDEX_MASK=hp150_ColemakMap
|
||||
-DKEYINDEX_MASK=hp150_DefaultMap
|
||||
-DKEYINDEX_MASK=hp150_ColemakMap
|
||||
#-DKEYINDEX_MASK=hp150_DefaultMap
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
@ -20,7 +20,7 @@
|
||||
#| Please the {Scan,Macro,USB,Debug}/module.txt for information on the modules and how to create new ones
|
||||
|
||||
##| Deals with acquiring the keypress information and turning it into a key index
|
||||
set( ScanModule "IBMConvertible" )
|
||||
set( ScanModule "HP150" )
|
||||
|
||||
##| Uses the key index and potentially applies special conditions to it, mapping it to a usb key code
|
||||
set( MacroModule "buffer" )
|
||||
|
||||
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