Keyboard firmwares for Atmel AVR and Cortex-M
Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.

13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123
  1. /*
  2. * scan matrix
  3. */
  4. #include <avr/io.h>
  5. #include <util/delay.h>
  6. #include "keymap.h"
  7. #include "matrix.h"
  8. #include "print.h"
  9. // matrix is active low. (key on: 0/key off: 1)
  10. //
  11. // HHKB has no ghost and no bounce.
  12. // row: HC4051 select input channel(0-8)
  13. // PB0, PB1, PB2(A, B, C)
  14. // col: LS145 select low output line(0-8)
  15. // PB3, PB4, PB5, PB6(A, B, C, D)
  16. // use D as ENABLE: (enable: 0/unenable: 1)
  17. // key: KEY: (on: 0/ off:1)
  18. // UNKNOWN: unknown whether input or output
  19. // PE6,PE7(KEY, UNKNOWN)
  20. #define COL_ENABLE (1<<6)
  21. #define KEY_SELELCT(ROW, COL) (PORTB = COL_ENABLE|(((COL)&0x07)<<3)|((ROW)&0x07))
  22. #define KEY_ENABLE (PORTB &= ~COL_ENABLE)
  23. #define KEY_UNABLE (PORTB |= COL_ENABLE)
  24. #define KEY_ON ((PINE&(1<<6)) ? false : true)
  25. // matrix state buffer
  26. uint8_t *matrix;
  27. uint8_t *matrix_prev;
  28. static uint8_t _matrix0[MATRIX_ROWS];
  29. static uint8_t _matrix1[MATRIX_ROWS];
  30. static bool matrix_has_ghost_in_row(int row);
  31. inline
  32. int matrix_rows(void) {
  33. return MATRIX_ROWS;
  34. }
  35. inline
  36. int matrix_cols(void) {
  37. return MATRIX_COLS;
  38. }
  39. // this must be called once before matrix_scan.
  40. void matrix_init(void)
  41. {
  42. // row & col output(PB0-6)
  43. DDRB = 0xFF;
  44. PORTB = KEY_SELELCT(0, 0);
  45. // KEY & VALID input with pullup(PE6,7)
  46. DDRE = 0x3F;
  47. PORTE = 0xC0;
  48. // initialize matrix state: all keys off
  49. for (int i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix0[i] = 0xFF;
  50. for (int i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) _matrix1[i] = 0xFF;
  51. matrix = _matrix0;
  52. matrix_prev = _matrix1;
  53. }
  54. int matrix_scan(void)
  55. {
  56. uint8_t *tmp;
  57. tmp = matrix_prev;
  58. matrix_prev = matrix;
  59. matrix = tmp;
  60. for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
  61. for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
  62. KEY_SELELCT(row, col);
  63. _delay_us(50); // from logic analyzer chart
  64. KEY_ENABLE;
  65. _delay_us(10); // from logic analyzer chart
  66. if (KEY_ON) {
  67. matrix[row] &= ~(1<<col);
  68. } else {
  69. matrix[row] |= (1<<col);
  70. }
  71. KEY_UNABLE;
  72. _delay_us(150); // from logic analyzer chart
  73. }
  74. }
  75. return 1;
  76. }
  77. bool matrix_is_modified(void) {
  78. for (int i=0; i <MATRIX_ROWS; i++) {
  79. if (matrix[i] != matrix_prev[i])
  80. return true;
  81. }
  82. return false;
  83. }
  84. inline
  85. bool matrix_has_ghost(void) {
  86. return false;
  87. }
  88. inline
  89. uint16_t matrix_get_row(int row) {
  90. return matrix[row];
  91. }
  92. void matrix_print(void) {
  93. print("\nr/c 01234567\n");
  94. for (int row = 0; row < matrix_rows(); row++) {
  95. phex(row); print(": ");
  96. pbin_reverse(matrix_get_row(row));
  97. if (matrix_has_ghost_in_row(row)) {
  98. print(" <ghost");
  99. }
  100. print("\n");
  101. }
  102. }
  103. inline
  104. static bool matrix_has_ghost_in_row(int row) {
  105. return false;
  106. }