Mostly working. Is unstable, will emit bad codes after a while.
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3def1c3065
commit
a9bce90c60
@ -140,7 +140,6 @@ uint8_t matrix_scan(void)
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|||||||
}
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}
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||||||
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||||||
uint8_t code = xt_host_recv();
|
uint8_t code = xt_host_recv();
|
||||||
if (code) xprintf("%X\r\n", code);
|
|
||||||
switch (state) {
|
switch (state) {
|
||||||
case INIT:
|
case INIT:
|
||||||
switch (code) {
|
switch (code) {
|
||||||
@ -150,19 +149,13 @@ uint8_t matrix_scan(void)
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|||||||
case 0xE1:
|
case 0xE1:
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||||||
state = E1;
|
state = E1;
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||||||
break;
|
break;
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||||||
case 0x00:
|
|
||||||
break;
|
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||||||
default: // normal key make
|
default: // normal key make
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||||||
if (code < 0x80) {
|
if (code < 0x80 && code != 0x00) {
|
||||||
xprintf("make: %X\r\n", code);
|
xprintf("make: %X\r\n", code);
|
||||||
matrix_make(code);
|
matrix_make(code);
|
||||||
} else if (code > 0x80 && code < 0xFF) {
|
} else if (code > 0x80 && code < 0xFF && code != 0x00) {
|
||||||
xprintf("break %X\r\n", code);
|
xprintf("break %X\r\n", code);
|
||||||
matrix_break(code - 0x80);
|
matrix_break(code - 0x80);
|
||||||
} else {
|
|
||||||
matrix_clear();
|
|
||||||
clear_keyboard();
|
|
||||||
xprintf("unexpected scan code at INIT: %02X\n", code);
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||||||
}
|
}
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||||||
state = INIT;
|
state = INIT;
|
||||||
}
|
}
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||||||
@ -175,114 +168,72 @@ uint8_t matrix_scan(void)
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|||||||
case 0xB7:
|
case 0xB7:
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||||||
state = E0_B7;
|
state = E0_B7;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 0x00:
|
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||||||
state = INIT;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
if (code < 0x80) {
|
if (code < 0x80 && code != 0x00) {
|
||||||
matrix_make(move_codes(code));
|
matrix_make(move_codes(code));
|
||||||
} else if (code > 0x80 && code < 0xFF) {
|
} else if (code > 0x80 && code < 0xFF && code != 0x00) {
|
||||||
matrix_break(move_codes(code - 0x80));
|
matrix_break(move_codes(code - 0x80));
|
||||||
} else {
|
|
||||||
matrix_clear();
|
|
||||||
clear_keyboard();
|
|
||||||
xprintf("unexpected scan code at E0: %02X\n", code);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
state = INIT;
|
state = INIT;
|
||||||
}
|
}
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||||||
break;
|
break;
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||||||
case E0_2A:
|
case E0_2A:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0xE0)
|
||||||
case 0xE0:
|
state = E0_2A_E0;
|
||||||
state = E0_2A_E0;
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E0_2A_E0:
|
case E0_2A_E0:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0x37)
|
||||||
case 0x37:
|
matrix_make(PRINT_SCREEN);
|
||||||
matrix_make(PRINT_SCREEN);
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E0_B7:
|
case E0_B7:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0xE0)
|
||||||
case 0xE0:
|
state = E0_B7;
|
||||||
state = E0_B7;
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E0_B7_E0:
|
case E0_B7_E0:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0xAA)
|
||||||
case 0xAA:
|
matrix_break(PRINT_SCREEN);
|
||||||
matrix_break(PRINT_SCREEN);
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E1:
|
case E1:
|
||||||
switch (code) {
|
if (code == 0x1D)
|
||||||
case 0x1D:
|
state = E1_1D;
|
||||||
state = E1_1D;
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E1_1D:
|
case E1_1D:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0x45)
|
||||||
case 0x45:
|
state = E1_1D_45;
|
||||||
state = E1_1D_45;
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E1_1D_45:
|
case E1_1D_45:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0xE1)
|
||||||
case 0xE1:
|
state = E1_1D_45_E1;
|
||||||
state = E1_1D_45_E1;
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E1_1D_45_E1:
|
case E1_1D_45_E1:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0x9D)
|
||||||
case 0x9D:
|
state = E1_1D_45_E1_9D;
|
||||||
state = E1_1D_45_E1_9D;
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case E1_1D_45_E1_9D:
|
case E1_1D_45_E1_9D:
|
||||||
switch (code) {
|
if(code == 0xC5)
|
||||||
case 0xC5:
|
matrix_make(PAUSE);
|
||||||
matrix_make(PAUSE);
|
else
|
||||||
break;
|
state = INIT;
|
||||||
default:
|
|
||||||
state = INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
state = INIT;
|
state = INIT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// TODO: request RESEND when error occurs?
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
if (PS2_IS_FAILED(ps2_error)) {
|
|
||||||
uint8_t ret = ps2_host_send(PS2_RESEND);
|
|
||||||
xprintf("Resend: %02X\n", ret);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
return 1;
|
return 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -66,47 +66,28 @@ uint8_t xt_host_recv(void)
|
|||||||
|
|
||||||
ISR(XT_INT_VECT)
|
ISR(XT_INT_VECT)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
static enum {
|
static uint8_t state = 0;
|
||||||
INIT,
|
|
||||||
BIT0, BIT1, BIT2, BIT3, BIT4, BIT5, BIT6, BIT7,
|
|
||||||
STOP,
|
|
||||||
} state = INIT;
|
|
||||||
static uint8_t data = 0;
|
static uint8_t data = 0;
|
||||||
// wait for clock falling edge
|
|
||||||
if(state != INIT)
|
|
||||||
wait_clock_lo(70);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (state) {
|
if (state == 0) {
|
||||||
case INIT:
|
if (data_in())
|
||||||
if (data_in())
|
|
||||||
state++;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case BIT0:
|
|
||||||
case BIT1:
|
|
||||||
case BIT2:
|
|
||||||
case BIT3:
|
|
||||||
case BIT4:
|
|
||||||
case BIT5:
|
|
||||||
case BIT6:
|
|
||||||
case BIT7:
|
|
||||||
state++;
|
state++;
|
||||||
data >>= 1;
|
} else if (state >= 1 && state <= 8) {
|
||||||
if (data_in()) {
|
wait_clock_lo(20);
|
||||||
data |= 0x80;
|
data >>= 1;
|
||||||
}
|
if (data_in())
|
||||||
break;
|
data |= 0x80;
|
||||||
case STOP:
|
if (state == 8)
|
||||||
if (!data_in())
|
goto END;
|
||||||
goto DONE;
|
state++;
|
||||||
pbuf_enqueue(data);
|
} else {
|
||||||
goto DONE;
|
goto DONE;
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
goto DONE;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
goto RETURN;
|
goto RETURN;
|
||||||
|
END:
|
||||||
|
pbuf_enqueue(data);
|
||||||
DONE:
|
DONE:
|
||||||
state = INIT;
|
state = 0;
|
||||||
data = 0;
|
data = 0;
|
||||||
RETURN:
|
RETURN:
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
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