Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
Это архивный репозиторий. Вы можете его клонировать или просматривать файлы, но не вносить изменения или открывать задачи/запросы на слияние.

13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
13 лет назад
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215
  1. /*
  2. Copyright 2011 Jun Wako <[email protected]>
  3. This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  4. it under the terms of the GNU General Public License as published by
  5. the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  6. (at your option) any later version.
  7. This program is distributed in the hope that it will be useful,
  8. but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  9. MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  10. GNU General Public License for more details.
  11. You should have received a copy of the GNU General Public License
  12. along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  13. */
  14. /*
  15. * scan matrix
  16. */
  17. #include <stdint.h>
  18. #include <stdbool.h>
  19. #include <avr/io.h>
  20. #include <util/delay.h>
  21. #include "print.h"
  22. #include "util.h"
  23. #include "debug.h"
  24. #include "adb.h"
  25. #include "matrix.h"
  26. #if (MATRIX_COLS > 16)
  27. # error "MATRIX_COLS must not exceed 16"
  28. #endif
  29. #if (MATRIX_ROWS > 255)
  30. # error "MATRIX_ROWS must not exceed 255"
  31. #endif
  32. static bool is_modified = false;
  33. // matrix state buffer(1:on, 0:off)
  34. #if (MATRIX_COLS <= 8)
  35. static uint8_t matrix[MATRIX_ROWS];
  36. #else
  37. static uint16_t matrix[MATRIX_ROWS];
  38. #endif
  39. #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
  40. static bool matrix_has_ghost_in_row(uint8_t row);
  41. #endif
  42. static void register_key(uint8_t key);
  43. inline
  44. uint8_t matrix_rows(void)
  45. {
  46. return MATRIX_ROWS;
  47. }
  48. inline
  49. uint8_t matrix_cols(void)
  50. {
  51. return MATRIX_COLS;
  52. }
  53. void matrix_init(void)
  54. {
  55. adb_host_init();
  56. // initialize matrix state: all keys off
  57. for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) matrix[i] = 0x00;
  58. debug_enable = true;
  59. debug_matrix = true;
  60. debug_keyboard = true;
  61. debug_mouse = true;
  62. print("debug enabled.\n");
  63. return;
  64. }
  65. uint8_t matrix_scan(void)
  66. {
  67. uint16_t codes;
  68. uint8_t key0, key1;
  69. is_modified = false;
  70. codes = adb_host_kbd_recv();
  71. key0 = codes>>8;
  72. key1 = codes&0xFF;
  73. if (debug_matrix && codes) {
  74. print("adb_host_kbd_recv: "); phex16(codes); print("\n");
  75. }
  76. if (codes == 0) { // no keys
  77. return 0;
  78. } else if (codes == 0x7F7F) { // power key press
  79. register_key(0x7F);
  80. } else if (codes == 0xFFFF) { // power key release
  81. register_key(0xFF);
  82. } else if (key0 == 0xFF) { // error
  83. if (debug_matrix) print("adb_host_kbd_recv: ERROR(matrix cleared.)\n");
  84. // clear matrix to unregister all keys
  85. for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) matrix[i] = 0x00;
  86. return key1;
  87. } else {
  88. register_key(key0);
  89. if (key1 != 0xFF) // key1 is 0xFF when no second key.
  90. register_key(key1);
  91. }
  92. return 1;
  93. }
  94. bool matrix_is_modified(void)
  95. {
  96. return is_modified;
  97. }
  98. inline
  99. bool matrix_has_ghost(void)
  100. {
  101. #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
  102. for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  103. if (matrix_has_ghost_in_row(i))
  104. return true;
  105. }
  106. #endif
  107. return false;
  108. }
  109. inline
  110. bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
  111. {
  112. return (matrix[row] & (1<<col));
  113. }
  114. inline
  115. #if (MATRIX_COLS <= 8)
  116. uint8_t matrix_get_row(uint8_t row)
  117. #else
  118. uint16_t matrix_get_row(uint8_t row)
  119. #endif
  120. {
  121. return matrix[row];
  122. }
  123. void matrix_print(void)
  124. {
  125. if (!debug_matrix) return;
  126. #if (MATRIX_COLS <= 8)
  127. print("r/c 01234567\n");
  128. #else
  129. print("r/c 0123456789ABCDEF\n");
  130. #endif
  131. for (uint8_t row = 0; row < matrix_rows(); row++) {
  132. phex(row); print(": ");
  133. #if (MATRIX_COLS <= 8)
  134. pbin_reverse(matrix_get_row(row));
  135. #else
  136. pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
  137. #endif
  138. #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
  139. if (matrix_has_ghost_in_row(row)) {
  140. print(" <ghost");
  141. }
  142. #endif
  143. print("\n");
  144. }
  145. }
  146. uint8_t matrix_key_count(void)
  147. {
  148. uint8_t count = 0;
  149. for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  150. #if (MATRIX_COLS <= 8)
  151. count += bitpop(matrix[i]);
  152. #else
  153. count += bitpop16(matrix[i]);
  154. #endif
  155. }
  156. return count;
  157. }
  158. #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
  159. inline
  160. static bool matrix_has_ghost_in_row(uint8_t row)
  161. {
  162. // no ghost exists in case less than 2 keys on
  163. if (((matrix[row] - 1) & matrix[row]) == 0)
  164. return false;
  165. // ghost exists in case same state as other row
  166. for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  167. if (i != row && (matrix[i] & matrix[row]) == matrix[row])
  168. return true;
  169. }
  170. return false;
  171. }
  172. #endif
  173. inline
  174. static void register_key(uint8_t key)
  175. {
  176. uint8_t col, row;
  177. col = key&0x07;
  178. row = (key>>3)&0x0F;
  179. if (key&0x80) {
  180. matrix[row] &= ~(1<<col);
  181. } else {
  182. matrix[row] |= (1<<col);
  183. }
  184. is_modified = true;
  185. }