Kai Ryu
9 vuotta sitten
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keyboard/kimera/kimera.c
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| #include "kimera.h" | #include "kimera.h" | ||||
| #include "debug.h" | #include "debug.h" | ||||
| #define SCL_CLOCK 400000L | |||||
| #define SCL_CLOCK 400000L | |||||
| #define SCL_DURATION (1000000L/SCL_CLOCK)/2 | |||||
| extern uint8_t i2c_force_stop; | extern uint8_t i2c_force_stop; | ||||
| uint8_t row_mapping[PX_COUNT] = { | uint8_t row_mapping[PX_COUNT] = { | ||||
| { | { | ||||
| dprintf("i2c timeout\n"); | dprintf("i2c timeout\n"); | ||||
| /* send stop condition */ | |||||
| TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); | |||||
| TWCR = 0; | |||||
| /* let slave to release SDA */ | /* let slave to release SDA */ | ||||
| DDRD |= (1<<PD0); | |||||
| for (uint8_t i = 0; i < 9; i++) { | |||||
| PORTD &= ~(1<<PD0); | |||||
| _delay_us((F_CPU / SCL_CLOCK - 16) / 2); | |||||
| PORTD |= (1<<PD0); | |||||
| _delay_us((F_CPU / SCL_CLOCK - 16) / 2); | |||||
| TWCR = 0; | |||||
| DDRD |= (1<<PD0); | |||||
| DDRD &= ~(1<<PD1); | |||||
| if (!(PIND & (1<<PD1))) { | |||||
| for (uint8_t i = 0; i < 9; i++) { | |||||
| PORTD &= ~(1<<PD0); | |||||
| _delay_us(SCL_DURATION); | |||||
| PORTD |= (1<<PD0); | |||||
| _delay_us(SCL_DURATION); | |||||
| } | |||||
| } | } | ||||
| /* send stop condition */ | |||||
| TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); | |||||
| /* escape from loop */ | /* escape from loop */ | ||||
| i2c_force_stop = 1; | i2c_force_stop = 1; | ||||
| } | } |