kimera: Add support for Kimera v2
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commit
754b3e47ea
@ -113,6 +113,13 @@ OPT_DEFS += -DINTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT
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# USBaspLoader 2048
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OPT_DEFS += -DBOOTLOADER_SIZE=4096
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# PCB Version
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ifdef VER
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OPT_DEFS += -DKIMERA_$(REV)
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else
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OPT_DEFS += -DKIMERA_V2
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endif
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# Additional definitions from command line
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ifdef DEFS
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OPT_DEFS += $(foreach DEF,$(DEFS),-D$(DEF))
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@ -92,29 +92,30 @@ const uint8_t PROGMEM zx_bit[] = {
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#define MUX_TO_ZX_BIT(x) (pgm_read_byte(zx_bit + (x)))
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/*
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Shift Register Multiplexer
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,----------. ,------------.
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MOSI --| SER 0 |----| INH X0~X7 |===============.
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SCK --|>SCK 1 |----| A | |
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SCK --|>SCK 1 |----| C | |
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||||
RCK --|>RCK 2 |----| B | ,-------------+-------------.
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| 3 |----| C | | | | | | | | |
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| 3 |----| A | | | | | | | | |
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| | `------------' P26 P27 P28 P25 P29 P32 P30 P31
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| | ,------------.
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||||
| 4 |----| A X0~X7 |===============.
|
||||
| 4 |----| C X0~X7 |===============.
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||||
| 5 |----| B | |
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| 6 |----| C | ,-------------+-------------.
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||||
| 6 |----| A | ,-------------+-------------.
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| 7 |----| INH | | | | | | | | |
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| | `------------' P2 P3 P4 P1 P5 P8 P6 P7
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| | ,------------.
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| 8 |----| INH X0~X7 |===============.
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| 9 |----| A | |
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| 9 |----| C | |
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| 10 |----| B | ,-------------+-------------.
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| 11 |----| C | | | | | | | | |
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| 11 |----| A | | | | | | | | |
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| | `------------' P10 P11 P12 P9 P13 P16 P14 P15
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||||
| | ,------------.
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| 12 |----| A X0~X7 |===============.
|
||||
| 12 |----| C X0~X7 |===============.
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||||
| 13 |----| B | |
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||||
| 14 |----| C | ,-------------+-------------.
|
||||
| 14 |----| A | ,-------------+-------------.
|
||||
| 15 |----| INH | | | | | | | | |
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`----------' `------------' P18 P19 P20 P17 P21 P24 P22 P23
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||||
*/
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||||
@ -123,6 +124,7 @@ const uint8_t PROGMEM zx_bit[] = {
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#define MUX_PORTS 8
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#define PX_TO_MUX(x) (x>>3) // (x / MUX_PORTS)
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#if defined(KIMERA_V1)
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enum {
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||||
MUX4_INH = 0,
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||||
MUX4_A,
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||||
@ -141,14 +143,44 @@ enum {
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||||
MUX3_C,
|
||||
MUX3_INH
|
||||
};
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||||
#elif defined(KIMERA_V2)
|
||||
enum {
|
||||
MUX4_INH = 0,
|
||||
MUX4_C,
|
||||
MUX4_B,
|
||||
MUX4_A,
|
||||
MUX1_C,
|
||||
MUX1_B,
|
||||
MUX1_A,
|
||||
MUX1_INH,
|
||||
MUX2_INH,
|
||||
MUX2_C,
|
||||
MUX2_B,
|
||||
MUX2_A,
|
||||
MUX3_C,
|
||||
MUX3_B,
|
||||
MUX3_A,
|
||||
MUX3_INH
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#ifdef KIMERA_C
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||||
#if defined(KIMERA_V1)
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||||
const uint16_t PROGMEM px_to_shift_out[] = {
|
||||
3<<MUX1_A, 0<<MUX1_A, 1<<MUX1_A, 2<<MUX1_A, 4<<MUX1_A, 6<<MUX1_A, 7<<MUX1_A, 5<<MUX1_A,
|
||||
3<<MUX2_A, 0<<MUX2_A, 1<<MUX2_A, 2<<MUX2_A, 4<<MUX2_A, 6<<MUX2_A, 7<<MUX2_A, 5<<MUX2_A,
|
||||
3<<MUX3_A, 0<<MUX3_A, 1<<MUX3_A, 2<<MUX3_A, 4<<MUX3_A, 6<<MUX3_A, 7<<MUX3_A, 5<<MUX3_A,
|
||||
3<<MUX4_A, 0<<MUX4_A, 1<<MUX4_A, 2<<MUX4_A, 4<<MUX4_A, 6<<MUX4_A, 7<<MUX4_A, 5<<MUX4_A
|
||||
};
|
||||
#elif defined(KIMERA_V2)
|
||||
#define R(x) (((x&1)?4:0)|((x&2)?2:0)|((x&4)?1:0))
|
||||
const uint16_t PROGMEM px_to_shift_out[] = {
|
||||
R(3)<<MUX1_C, R(0)<<MUX1_C, R(1)<<MUX1_C, R(2)<<MUX1_C, R(4)<<MUX1_C, R(6)<<MUX1_C, R(7)<<MUX1_C, R(5)<<MUX1_C,
|
||||
R(3)<<MUX2_C, R(0)<<MUX2_C, R(1)<<MUX2_C, R(2)<<MUX2_C, R(4)<<MUX2_C, R(6)<<MUX2_C, R(7)<<MUX2_C, R(5)<<MUX2_C,
|
||||
R(3)<<MUX3_C, R(0)<<MUX3_C, R(1)<<MUX3_C, R(2)<<MUX3_C, R(4)<<MUX3_C, R(6)<<MUX3_C, R(7)<<MUX3_C, R(5)<<MUX3_C,
|
||||
R(3)<<MUX4_C, R(0)<<MUX4_C, R(1)<<MUX4_C, R(2)<<MUX4_C, R(4)<<MUX4_C, R(6)<<MUX4_C, R(7)<<MUX4_C, R(5)<<MUX4_C
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM mux_inh_to_shift_out[] = {
|
||||
1<<MUX1_INH, 1<<MUX2_INH, 1<<MUX3_INH, 1<<MUX4_INH
|
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