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Port_ShiftRegs.cpp 725B

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  1. #include "Port_ShiftRegs.h"
  2. Port_ShiftRegs::Port_ShiftRegs(const uint8_t slaveSelect) : slaveSelect(slaveSelect)
  3. {
  4. pinMode(slaveSelect, OUTPUT);
  5. }
  6. /* begin() should be called once from sketch setup().
  7. Initializes shift register's shift/load pin.
  8. */
  9. void Port_ShiftRegs::begin()
  10. {
  11. digitalWrite(slaveSelect, HIGH);
  12. SPI.begin();
  13. }
  14. void Port_ShiftRegs::write(const uint8_t pin, const bool logicLevel)
  15. {
  16. if (logicLevel == LOW)
  17. {
  18. outputVal &= ~pin; //set pin output to low
  19. }
  20. else
  21. {
  22. outputVal |= pin; //set pin output to high
  23. }
  24. digitalWrite(slaveSelect, LOW);
  25. SPI.transfer(outputVal);
  26. digitalWrite (slaveSelect, HIGH);
  27. }