Keyboard firmwares for Atmel AVR and Cortex-M
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

преди 13 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 10 години
преди 9 години
преди 13 години
преди 9 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 10 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 10 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 10 години
преди 10 години
преди 9 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150
  1. /*
  2. Copyright 2011,2012,2013 Jun Wako <[email protected]>
  3. This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  4. it under the terms of the GNU General Public License as published by
  5. the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  6. (at your option) any later version.
  7. This program is distributed in the hope that it will be useful,
  8. but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  9. MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  10. GNU General Public License for more details.
  11. You should have received a copy of the GNU General Public License
  12. along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  13. */
  14. #include <stdint.h>
  15. #include "keyboard.h"
  16. #include "matrix.h"
  17. #include "keymap.h"
  18. #include "host.h"
  19. #include "led.h"
  20. #include "keycode.h"
  21. #include "timer.h"
  22. #include "print.h"
  23. #include "debug.h"
  24. #include "command.h"
  25. #include "util.h"
  26. #include "sendchar.h"
  27. #include "bootmagic.h"
  28. #include "eeconfig.h"
  29. #include "backlight.h"
  30. #ifdef MOUSEKEY_ENABLE
  31. # include "mousekey.h"
  32. #endif
  33. #ifdef PS2_MOUSE_ENABLE
  34. # include "ps2_mouse.h"
  35. #endif
  36. #ifdef SERIAL_MOUSE_ENABLE
  37. #include "serial_mouse.h"
  38. #endif
  39. #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
  40. static bool has_ghost_in_row(uint8_t row)
  41. {
  42. matrix_row_t matrix_row = matrix_get_row(row);
  43. // No ghost exists when less than 2 keys are down on the row
  44. if (((matrix_row - 1) & matrix_row) == 0)
  45. return false;
  46. // Ghost occurs when the row shares column line with other row
  47. for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
  48. if (i != row && (matrix_get_row(i) & matrix_row))
  49. return true;
  50. }
  51. return false;
  52. }
  53. #endif
  54. void keyboard_init(void)
  55. {
  56. timer_init();
  57. matrix_init();
  58. #ifdef PS2_MOUSE_ENABLE
  59. ps2_mouse_init();
  60. #endif
  61. #ifdef SERIAL_MOUSE_ENABLE
  62. serial_mouse_init();
  63. #endif
  64. #ifdef BOOTMAGIC_ENABLE
  65. bootmagic();
  66. #endif
  67. #ifdef BACKLIGHT_ENABLE
  68. backlight_init();
  69. #endif
  70. }
  71. /*
  72. * Do keyboard routine jobs: scan mantrix, light LEDs, ...
  73. * This is repeatedly called as fast as possible.
  74. */
  75. void keyboard_task(void)
  76. {
  77. static matrix_row_t matrix_prev[MATRIX_ROWS];
  78. static uint8_t led_status = 0;
  79. matrix_row_t matrix_row = 0;
  80. matrix_row_t matrix_change = 0;
  81. matrix_scan();
  82. for (uint8_t r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++) {
  83. matrix_row = matrix_get_row(r);
  84. matrix_change = matrix_row ^ matrix_prev[r];
  85. if (matrix_change) {
  86. if (debug_matrix) matrix_print();
  87. #ifdef MATRIX_HAS_GHOST
  88. if (has_ghost_in_row(r)) {
  89. matrix_prev[r] = matrix_row;
  90. continue;
  91. }
  92. #endif
  93. for (uint8_t c = 0; c < MATRIX_COLS; c++) {
  94. if (matrix_change & ((matrix_row_t)1<<c)) {
  95. action_exec((keyevent_t){
  96. .key = (keypos_t){ .row = r, .col = c },
  97. .pressed = (matrix_row & ((matrix_row_t)1<<c)),
  98. .time = (timer_read() | 1) /* time should not be 0 */
  99. });
  100. // record a processed key
  101. matrix_prev[r] ^= ((matrix_row_t)1<<c);
  102. // process a key per task call
  103. goto MATRIX_LOOP_END;
  104. }
  105. }
  106. }
  107. }
  108. // call with pseudo tick event when no real key event.
  109. action_exec(TICK);
  110. MATRIX_LOOP_END:
  111. #ifdef MOUSEKEY_ENABLE
  112. // mousekey repeat & acceleration
  113. mousekey_task();
  114. #endif
  115. #ifdef PS2_MOUSE_ENABLE
  116. ps2_mouse_task();
  117. #endif
  118. #ifdef SERIAL_MOUSE_ENABLE
  119. serial_mouse_task();
  120. #endif
  121. // update LED
  122. if (led_status != host_keyboard_leds()) {
  123. led_status = host_keyboard_leds();
  124. keyboard_set_leds(led_status);
  125. }
  126. }
  127. void keyboard_set_leds(uint8_t leds)
  128. {
  129. if (debug_keyboard) { debug("keyboard_set_led: "); debug_hex8(leds); debug("\n"); }
  130. led_set(leds);
  131. }