Keyboard firmwares for Atmel AVR and Cortex-M
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

преди 13 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 11 години
преди 13 години
преди 13 години
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118
  1. /*
  2. Copyright 2011,2012,2013 Jun Wako <[email protected]>
  3. This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  4. it under the terms of the GNU General Public License as published by
  5. the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
  6. (at your option) any later version.
  7. This program is distributed in the hope that it will be useful,
  8. but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  9. MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  10. GNU General Public License for more details.
  11. You should have received a copy of the GNU General Public License
  12. along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  13. */
  14. #include <stdint.h>
  15. #include <util/delay.h>
  16. #include "keyboard.h"
  17. #include "matrix.h"
  18. #include "keymap.h"
  19. #include "host.h"
  20. #include "led.h"
  21. #include "keycode.h"
  22. #include "timer.h"
  23. #include "print.h"
  24. #include "debug.h"
  25. #include "command.h"
  26. #include "util.h"
  27. #include "sendchar.h"
  28. #include "bootloader.h"
  29. #ifdef MOUSEKEY_ENABLE
  30. #include "mousekey.h"
  31. #endif
  32. void keyboard_init(void)
  33. {
  34. // TODO: configuration of sendchar impl
  35. print_sendchar_func = sendchar;
  36. timer_init();
  37. matrix_init();
  38. /* matrix scan for boot magic keys */
  39. #ifdef DEBOUNCE
  40. uint8_t scan = DEBOUNCE * 2;
  41. while (scan--) { matrix_scan(); _delay_ms(1); }
  42. #else
  43. matrix_scan();
  44. #endif
  45. /* boot magic keys */
  46. #ifdef IS_BOOTMAGIC_BOOTLOADER
  47. /* kick up bootloader */
  48. if (IS_BOOTMAGIC_BOOTLOADER()) bootloader_jump();
  49. #endif
  50. #ifdef IS_BOOTMAGIC_DEBUG
  51. if (IS_BOOTMAGIC_DEBUG()) debug_enable = true;
  52. #endif
  53. #ifdef PS2_MOUSE_ENABLE
  54. ps2_mouse_init();
  55. #endif
  56. }
  57. /*
  58. * Do keyboard routine jobs: scan mantrix, light LEDs, ...
  59. * This is repeatedly called as fast as possible.
  60. */
  61. void keyboard_task(void)
  62. {
  63. static matrix_row_t matrix_prev[MATRIX_ROWS];
  64. static uint8_t led_status = 0;
  65. matrix_row_t matrix_row = 0;
  66. matrix_row_t matrix_change = 0;
  67. matrix_scan();
  68. for (uint8_t r = 0; r < MATRIX_ROWS; r++) {
  69. matrix_row = matrix_get_row(r);
  70. matrix_change = matrix_row ^ matrix_prev[r];
  71. if (matrix_change) {
  72. if (debug_matrix) matrix_print();
  73. for (uint8_t c = 0; c < MATRIX_COLS; c++) {
  74. if (matrix_change & ((matrix_row_t)1<<c)) {
  75. action_exec((keyevent_t){
  76. .key.pos = (keypos_t){ .row = r, .col = c },
  77. .pressed = (matrix_row & (1<<c)),
  78. .time = (timer_read() | 1) /* time should not be 0 */
  79. });
  80. // record a processed key
  81. matrix_prev[r] ^= ((matrix_row_t)1<<c);
  82. // process a key per task call
  83. goto MATRIX_LOOP_END;
  84. }
  85. }
  86. }
  87. }
  88. // call with pseudo tick event when no real key event.
  89. action_exec(TICK);
  90. MATRIX_LOOP_END:
  91. #ifdef MOUSEKEY_ENABLE
  92. // mousekey repeat & acceleration
  93. mousekey_task();
  94. #endif
  95. // update LED
  96. if (led_status != host_keyboard_leds()) {
  97. led_status = host_keyboard_leds();
  98. keyboard_set_leds(led_status);
  99. }
  100. }
  101. void keyboard_set_leds(uint8_t leds)
  102. {
  103. led_set(leds);
  104. }